पंकज अपने तीन भाइयों में सबसे छोटे थे।
का जन्म गुजरात के जेतपुर में हुआ था।
के पिता केशुभाई उधास थे, वे दिलरुबा (संगीत वाद्ययंत्र) बजाते थे।
संगीत के प्रति उनके प्रेम को देखकर केशुभाई उधास ने उन्हें गुजरात के राजकोट में संगीत अकादमी में भर्ती कराया।
ने तबला सीखकर अपने करियर की शुरुआत की
कॉलेज में थे तो उन्हें फरीदा नाम की लड़की से बिलकुल फ़िल्मी में प्यार हो गया था।
उस वक्त पंकज उधास ग्रेजुएशन की पढ़ाई कर रहे थे और फरीदा एयर होस्टेस थीं।